Référence du fichier CAN.c

Fichier contenant les fonctions liées au CAN. Plus de détails...

Graphe des dépendances par inclusion de CAN.c:

Fonctions
void	init_CAN (void)
	Initialisation du bus CAN ainsi que des mailboxes à utiliser. Plus de détails...
void	preparation_mailbox (unsigned char *data, int taille_data, int mbID)
	Préparation des mailbox d'envoie (uniquement l'heure et la position –> mailboxes 20 et 21) Plus de détails...

Variables
unsigned char	buffer_can [100]
	Buffer édité par l'UART uniquement quand la trame est valide et est utilisé par le CAN.
int	buffer_can_ready
	Protection évitant que l'UART édite le buffer_can[100] quand on remplie les mailboxes CAN. Plus de détails...

Description détaillée

Fichier contenant les fonctions liées au CAN.

Vous trouverez ici les fonctions init_CAN() et preparation_mailbox().

Avertissement

La fonction preparation_mailbox() doit être appelée après init_CAN().

Auteur

Bayoumi Chaïmaa et Comte-Gaz Quentin

Date

Novembre 2013

Version

1.0

Documentation des fonctions

void init_CAN

(

void

)

Initialisation du bus CAN ainsi que des mailboxes à utiliser.

Baudrate : 500 000 KHz (SJW = 1, TSEG2 = 5, TSEG1 = 12, BRP = 9) Mailbox de transmission : 20 (heure, associée à l'ID 20) et 21 (position, associée à l'id 21) Mailbox de reception : 0 (heure, associée à l'ID 20) et 1 (position, associée à l'ID 21)

Avertissement

Cette fonction doit être appelée avant d'utiliser les autres fonctions liées au CAN.

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

void preparation_mailbox	(	unsigned char *	data,
		int	taille_data,
		int	mbID
	)

Préparation des mailbox d'envoie (uniquement l'heure et la position –> mailboxes 20 et 21)

Cette fonction permet de remplir les registres contenant les 8 octets de données que l'on veut transmettre via bus CAN.

Avertissement

Ne pas oublier d'activer la transmission CAN après avoir utilisé cette fonction (pCAN_TRS2)

Paramètres

*data	Pointeur vers le tableau de charactères à envoyer
taille_data	nombre d'octets à envoyer (si superieur à 8, alors on envoie 8 octets)
mbID	Mailbox à remplir

Voici le graphe des appelants de cette fonction :

Documentation des variables

int buffer_can_ready

Protection évitant que l'UART édite le buffer_can[100] quand on remplie les mailboxes CAN.

En théorie, cette variable est inutile car on a joué sur la priorité des interruptions pour garantir que le buffer sera valide lors d'une interruption CAN.